Aan de audiofielen hier

Ik heb een aantal Sonos One speakers in huis:
- In de woonkamer staan ze op kniehoogte.
- In de slaapkamer staan ze op de grond.
Ik merk dat de kwalitet bellaberd is. Ik luister liever via mijn televisie dan via de Sonos speakers.
Ik vermoed dat dit te maken heeft met de positionering van de speakers (hoogte).
Wat is de ideale hoogte om deze te plaatsen? Ik zou graag muurbeugels aanschaffen en ze wat beter plaatsen. In de slaapkamer luister je meestal in bed.
- Is de ideale plaatsing in de slaapkamer dan 0.5m hoger dan het bed? Niet echt een zicht vind ik persoonlijk: zo halverwege aan de muur?
- In de woonkamer dan ook halverwege de muur (gezien je meestal zittend luisterd)?
Ik zou ze precies liever 10cm van het plafond hangen: of zie ik dat verkeerd?
Alvorens ik kabels en gaten begin te boren hoor ik liever even jullie ervaringen.
Bedankt!
Pieter